(2057) Rosemary
(2057) Rosemary est un astéroïde de la ceinture principale découvert le par l'astronome allemand Karl Wilhelm Reinmuth. Le lieu de découverte est Heidelberg (024). Sa désignation provisoire était 1934 RQ.
Sa distance minimale d'intersection de l'orbite terrestre est de 1,359860 ua.
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